Taufiq sering membaca puisi di depan umum karena baginya puisi baru akan memperoleh tubuh yang lengkap jika setelah penulisannya kemudian dibacakan di khalayak ramai. Taufiq telah membaca puisi di berbagai festival dan acara sastra setidaknya di 24 kota di Asia, Australia, Eropa, Amerika dan Afrika sejak tahun 1970. Ia menulis buku kumpulan puisi, seperti Malu (Aku) Jadi Orang Indonesia, Tirani dan Benteng, Tirani, Benteng, Buku Tamu Musim Perjuangan, Sajak Ladang Jagung, Kenalkan, Saya Hewan, Puisi-puisi Langit, Prahara Budaya:Kilas Balik Ofensif Lekra/PKI dkk, Ketika Kata Ketika Warna, Seulawah-Antologi Sastra Aceh, dan lain-lain. .

puisi persahabatan karya taufik ismail